模态一词代表的意思是模型，模态逻辑所要研究的就是真理的模型。

亚里斯多德也提出了可能的与必然的两种研究假说的差异概念，并且建构了一套逻辑的研究方式，以探索那些难以被解读出来的真相。

亚里斯多德认为没有和物质分离的虚空、没有物体里的虚空。世界由五大元素构成：土：又冷又乾燥。对应现代固体概念。水：又冷又潮湿，对应现代液体概念。火：又热又乾燥，对应现代热量概念。空气：又热又潮湿，对应现代气体概念。以太：构成天球和天体（恒星和行星）的神圣物质。

地球上的四种元素都有其自然的地方；地球是宇宙的中心，接着是水、空气、然后是火。

这些元素也会进行自然的运动，不需任何外界的动力。因此人的躯体会沉入水中、水会随着空气蒸发、蒸发后的水气随着雨降下、火可以在空气中燃烧。这些元素有着永恒的运动循环。

亚里斯多德认为自然界有一种原因关系的存在。这种原因观念不同於近代以来的因果观念，原因与为什麽相对应，并不与结果相对应。

即目的因、物质因、动力因和形式因。

物质因代表了一个事物从一堆零件、成分、基础、或是原料所组成的存在形式，将物质的构成追溯至零件的部分（要素、成分），接着形成一个完整的（系统、架构、混合、综合、复合、或结合）。举例而言。形成一尊大理石雕像的大理石等原料便是物质因。

形式因可以告诉我们一个事物是由怎样的定义、形式、形状、本质、综合、或原形所构成的，解释了构成一个事物的基本原则或法则。这只是整个事物（整套原因关系）的其中一部分（宏观结构）。举例而言，雕塑一尊大理石雕像的草稿或设计图就是其形式因。

动力因指的是改变事物的动力及起因，研究是什麽改变了什麽、而又是什麽造成了这个改变，范围包括了所有事物间的媒介，包括有生命的或无生命的、动力的起源或是被改变的事物。举例而言，将大理石雕刻为雕像的艺术家就是动力因。

目的因指的则是一件事物存在的原因、或是改变的原因，包括了有目的的行动和活动。一件事物的目的因是它之所以存在的原因，或者说是它之所以改变的原因。这也解释了现代所谓的心理动机，包括了意志、需求、动机、理性、非理性、伦理，所有这些动机都是创造行为的来源。举例而言，一尊完成了的大理石雕像就是艺术家的目的因（目的论）。

除此之外，事物彼此之间可以互相影响，造成结果的改变，例如勤劳工作可以获得美好生活、或反之亦然，虽然没有相同的原因过程或是功能，一件事物是整套因果关系的开端，而另一件事物则是结果。

亚里斯多德最初便提出一套交互性的或循环性的原因关系，解释事物间的互动对彼此的影响。不过亚里斯多德也指出同样的事物可以被用於制造相反的结果，而在原因关系中一件事物的存在与否也会影响结果。

亚里斯多德指出两种原因关系的模型：传统的（既有的）原因关系、以及意外的（改变的）原因关系。

这也可以套用至原因关系的影响上，一般的影响可以归类为一般的原因、特定的影响可以归类为特定的原因、行动的影响可以归类为实际的原因。

在实质上，原因关系并不代表原因和结果两者之间必然存有时间性的互动关系。

对於原因关系的进一步研究则将各种原因划分适合的等级，例如目的大于动力大于物质大于形式（托马斯阿奎纳），或者是将所有原因关系限制为物质和动力原因之间的互动、或是只有动力原因（决定论或机会）、或是仅限於一系列的和一连串的自然现象互动（自然科学是解释事物如何发生、而不是解释为什麽发生和发生后的情形）。

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